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西門子代理商 6ES7307-1EA01-0AA0 6ES7307-1EA01-0AA0
----S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關的工業(yè)及民用領域,包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如:沖壓機床,磨床,印刷機械,橡膠化工機械,中央空調,電梯控制,運動系統(tǒng)。
CPU單元設計
集成的24V負載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA??捎米髫撦d電源。
不同的設備類型。
CPU 221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機數(shù)字量輸入/輸出點。
CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點,CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬量輸入/輸出點。
CPU 224XP具有2個輸入點,1個輸出點。
中斷輸入。
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
高速計數(shù)器。
CPU 221/222
4個高速計數(shù)器(30KHz),可編程并具有復位輸入,2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù),可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器。
CPU224/224XP/226。
6個高速計數(shù)器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226。
可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展。可使用仿真器(選件)對本機輸入信號進行仿真,用于調試用戶程序。
6ES7307-1KA02-0AA0 6ES7307-1KA02-0AA0
CPU221/222 1個。
CPU224/224XP/226 2個。
CPU221/222/224/224XP/226還具有。
2路高頻率脈沖輸出(zui大20KHz),用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務。
例如為信息加注時間標記,記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。
EEPROM存儲器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無需編程器),并可進行輔助軟件歸檔工作。
用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標志位狀態(tài),數(shù)據(jù)塊,定時器,計數(shù)器)可通過內部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包,但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程,則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件,則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下,通訊速率可高達187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標準兼容的設備。
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,用5個DIP開關設置波特率和其它配置項 (見下圖)。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜,用4個DIP開關設置波特率。 有關非隔離型PC/PPI電纜的技術規(guī)范,請參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊。
當數(shù)據(jù)從RS-232傳送到RS-485口時,PC/PPI 電纜是發(fā)送模式。當數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時,PC/PPI 電纜是接收模式。當檢測到RS-232的發(fā)送線有字符時,電纜立即從接收模式轉換到發(fā)送模式。當RS-232發(fā)送線處于閑置的時間超過電纜切換時間時,電纜又切換到接收模式。這個時間與電纜上的DIP開關設定的波特率選擇有關。
CPU 221
本機集成6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點。無I/O擴展能力。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
CPU 222
本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點??蛇B接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
CPU 224
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點??蛇B接7個擴展模塊,zui大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
CPU 224XP
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,zui大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,6個獨立的高速計數(shù)器(100KHz),2個100KHz的高速脈沖輸出,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能,如內置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
CPU 226
本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點??蛇B接7個擴展模塊,zui大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點,更強的模塊擴展能力,更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能。可*適應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。
S7-200系列PLC是西門子公司的產品,另外,國內外還有一些廠家生產與其*兼容的產品,例如德國VIPA公司,中國上海正航電子科技有限公司等。
【西門子電線電纜簡介】
為了構建 PROFIBUS DP 網絡,提供有不同類型的電纜,可滿足不同類型應用的要求。一般地,應該使用所列出的電纜。有關網絡組態(tài)的詳細信息,請參見 PROFIBUS 網絡手冊。
UL 認證
用于網絡電纜的 UL 列表(安全標準)對于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設在建筑物中位置來決定適當?shù)恼J證要求。這適用所有電纜,這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜,位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。
Ex認證
用于本質安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質安全)
屏蔽的雙絞電纜,圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點:
電纜類型
全新的快速連接(FC)總線電纜為徑向對稱設計,可使用剝線工具。以此,可以快速、簡便地安裝總線接頭。
不采用快速連接技術的總線電纜(取決于結構類型)
1 引言
sibas 32是德國西門子公司專為鐵路機車動車控制而研制的微機控制系統(tǒng),它的全稱為siemens bahn automatisierungs system (西門子鐵路自動化系統(tǒng))。sibas 32系統(tǒng)針對驅動裝置控制主要功能的發(fā)展遠景來考慮的,因此對系統(tǒng)提出了極苛刻的要求。sibas 32系統(tǒng)是一種高功能通用計算機系統(tǒng),它通過標準和外圍組件可與任意設備相連,基本能夠完成機車動車所有的控制和監(jiān)控任務。sibas 32系統(tǒng)可根據(jù)司機指令和牽引回路狀態(tài)以及響應信號進行相應的處理,對各接觸器、繼電器、電磁閥、發(fā)光二極管或數(shù)碼管、斬波器等發(fā)出控制信號。控制單元同時還能夠完成多種監(jiān)測功能,包括對自身功能的診斷和外部數(shù)值的超限監(jiān)測。當牽引電路在運行中超過預先在程序中設置的上 (或下)限值時,系統(tǒng)將根據(jù)故障的嚴重程度做出相應的處理,自動記錄這一故障、產生相應的保護并告知司機。sibas 32系統(tǒng)的zui大優(yōu)點是適用于對各種車輛的控制,不論是相控整流機車、斬波機車還是交流傳動機車都可以在其硬件結構基本不變的情況下,通過簡單地改換相應的控制程序從而實現(xiàn)對機車的控制。
在德國巴伐利亞州東部小城紐倫堡,有一座外形毫不起眼的電子制造工廠,卻被稱為歐洲乃至的工廠之一。
安貝格工廠外景。攝影:熊少翀
成立于1989年的安貝格電子制造工廠(德文縮寫:EWA),是西門子旗下zui重要的Simatic可編程邏輯控制器(PLC)及相關產品生產基地。目前,其生產的產品型號超過1000種。這些產品用于控制機械設備和實現(xiàn)生產過程自動化,可節(jié)省時間和資金,并提高產品合格率。
Simatic控制器。攝影:熊少翀
依賴于自動化系統(tǒng)生產效率提升,自投產至今,安貝格在工廠生產面積始終保持約一萬平方米、員工數(shù)量保持約1200名不變的情況下,產能提升了八倍。在三班制生產中,安貝格每年生產約1500萬件Simatic產品。按每年生產230天計算,平均每秒就能生產出一臺控制設備。
產品合格率亦大幅提高。相比于該工廠成立zui初的每百萬次電子產品加工過程出錯500次,現(xiàn)在出錯率只有12次。
“安貝格是自己生產自己。”該工廠產品工程師ChristophRaum介紹稱,Simatic設備不僅在安貝格工廠被大量生產,而且遍布自身生產線,控制Simatic產品的生產過程,從而實現(xiàn)自身生產的高度自動化。
在安貝格工廠內部,所有生產線和員工辦公區(qū)域有機分布其中。尚處于生產過程中的設備工件,在錯綜復雜的自動化傳輸線上有序流轉,它們像“自然人”一樣,明確知道自己的目的地。在每一個分岔路口,工件會暫停1-2秒,然后選擇正確的去向。
安貝格工廠內部。攝影:熊少翀
工件在生產線上自動流轉。攝影:熊少翀
Christoph解釋稱,生產線上的所有工件都已在虛擬環(huán)境中進行規(guī)劃,有自己的“名稱”和“地址”,具備各自的身份信息,因此“知道”什么時候、哪條生產線或哪個工藝過程需要它們。工件在運輸線分岔路口暫停,是在識別去向信息。
到達加工中心后,工件被識別出來,生產設備實時調用所需要的全部加工信息,并自動調整生產參數(shù)。加工過程中,產品的所有相關數(shù)據(jù),都儲存在自己的“數(shù)字化產品記憶庫”中,以便精確追蹤生產的每個步驟。加工完成后,通過光學設備或其它測量設備對工件自動進行檢測,在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)并剔除不合格的產品。
如果機器設備需要補給或者維護保養(yǎng),則在缺料或故障產生之前發(fā)出請求。系統(tǒng)會記錄所使用的資源數(shù)量,并對庫存及時更新。
3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
ccu是整個系統(tǒng)的核心單元,機車的控制、調節(jié)和監(jiān)視由ccu實施和控制。hxd1機車的ccu采用type 3型32位微處理器,由網關gateway、中央處理器cpu、mvb32-4、電源組成,zui多可以實現(xiàn)2臺(4節(jié))機車的重聯(lián)。ccu采用冗余設計,每節(jié)車有2個ccu,一個主ccu,另一個為從ccu,結構功能*相同,一個故障后另一個可以繼續(xù)工作,不影響機車正常運行。
ccu的主要功能是為本節(jié)機車參數(shù)設置存儲、本節(jié)機車事件記錄、重聯(lián)機車事件顯示、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉儲數(shù)據(jù),并且作為機車中央控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
tcu是機車牽引的核心控制單元,由中央處理器模塊、存儲器模塊、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測模塊、列車控制信號輸入變換模塊、數(shù)字信號輸入轉換模塊、接觸器驅動模塊、igbt觸發(fā)模塊、啟動單元等組成。其作用是控制和調節(jié)機車牽引、再生制動,從電氣上實現(xiàn)防空轉/滑行保護,并且實現(xiàn)了開閉環(huán)控制、速度頻率同步、故障處理與監(jiān)測等功能。
3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設備連接終端,sks1a、sks1b是緊湊設計的數(shù)字輸入/輸出接口,專為司機室所用,它把司機控制指令轉化為數(shù)字信號,并通過編碼將信號傳輸給ccu;sks3采用分散化輸入/輸出,減少車內所需布線,增加控制和診斷能力。
3.4 顯示器 mmi
型號:6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計,zui大長度: 1000m, zui小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售
注:(1)表中未標注“只有進口模塊”注釋的其它模塊都有進口與國產兩種類型的模塊
(2)EM223中輸入/輸出類型中:24V DC/24VDC-0.75A是指:輸入類型是直流24V,輸出類型是直流24V且zui大每點電流為0.75A
模塊技術規(guī)范
在使用S7-200 數(shù)字量模塊時,我們需要了解模塊的很多的具體參數(shù),如:輸入輸出類型、輸入輸出的點數(shù)、模塊功耗﹑輸入/輸出點額定電流等,您可以在以下文檔中獲得這些具體參數(shù)
《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 技術規(guī)范表A-12至表A-14
如何查詢西門子產品的技術數(shù)據(jù),請點擊 查看
在眾多參數(shù)中,需要特別提醒您注意模塊的以下兩個重要參數(shù):
• 模塊的電源消耗
• 輸出點的切換頻率
參數(shù)1: 模塊的電源消耗:主要指模塊對5V電源和24V電源的消耗能力。
(1) 5V電源消耗:5V電源是CPU通過I/O總線電纜供給模塊使用的,5V電源是無法通過外接電源補充和擴展的。我們需計算所有S7-200數(shù)字量模塊的5V電源消耗總和,以保證其不超過CPU 5V電源供應能力。
(2) 24V電源消耗:部分S7-200數(shù)字量模塊的供電、數(shù)字量輸入點及輸出點需要使用24V電源。24V電源可由CPU模塊的24V DC傳感器輸出電源提供,也可外加24V DC電源。通常,我們需計算S7-200數(shù)字量模塊的24V電源消耗總和,以保證其不超過CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊。
模塊5V/24V電源消耗請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 技術規(guī)范表A-12 。
5V/24V電源計算請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄B 計算電源定額。
參數(shù)2:輸出點的切換頻率
S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類型的DO點不能輸出高速脈沖;繼電器輸出的DO點zui大切換頻率為1HZ且有機械壽命,因此不能頻繁開關。
除了以上重要參數(shù)外,還需要提醒您注意模塊連接的負載類型,尤其對于數(shù)字量輸出點連接接感性負載時,應設計保護電路。
感性負載設計請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第3章 S7-200的安裝->感性負載設計指南